Rokid交叉编译指引（包含jni编译so库）
一、添加一个项目
参照 “Rokid系统新增或修改模块（应用）”这篇文章
二、添加一个jni项目
与第一点类似，但是在CMakeLists.txt中指明是生成动态连接库，
1.需要增加两个头文件jni.h jni_md.h
2.需要按照jni的规范，写好提供给java的入口函数，函数名有要求，文件名无要求
C++ sigslot的使用
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C++ sigslot的使用
这篇学习笔记应该是去年写的，现在把他放在博客上。
github上也有相应的c库，或者其他相对应的库
背景
1.工作中使用这种消息通知机制signals/slots
2.参考libjingle库，原始sigslot库(sigslot.sourceforge.net)
3.直接在以下环境中使用原始sigslot.h头文件会出现问题
实例
环境：编译器Dev-C++，window7-64
sample代码
Rokid系统新增模块（应用）
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Rokid系统新增模块（应用）
需要遵循rokid系统的规范，目前还没有发现Rokid的专有系统的开发套件，只能与系统整体编译
1.新增加模块的代码位置
- 参照wifi_monitor
robot/services/wifi_monitor
每个文件夹下面都需要有一个CMakeLists.txt文件
2.修改系统配置项
0）rokid_br_external/configs/rokid_common_packages.frag
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1）rokid_br_external/Config.in
rokid_br_external/Config.in文件中的一行
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